Wirtschaftlicher Erfolg durch Industrie 4.0: Digital Capability Center in Aachen eröffnet

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Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Teilsatz von Variablen gewählt, die am stärksten beitragen, und auf Grundlage dieser Variablen einen Entscheidungsbaum aufgebaut. SPE used measurements of riser head pressure mud line pressure and pump current strength as the basis for the detection of gas plugs, low promotion and slugs, which are events that can affect the electrical submersible pumps.

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Some methods of the prior art for predicting Bohrereignissen calculate residuals that remain after subtracting the signal data from a stored database of representative model event data that fits here to search for minor changes and for screening high-frequency data sets. In Förderanwendungen, wie in der Erfindung beschriebenen, können geringfügige Änderungen weniger signifikant als bei Bohranwendungen sein. In conveyor applications, such as described in the invention, minor changes may be less significant than in drilling.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Anlagendaten jegliche und andere Daten enthalten, die keine Zeitreihendaten sind und die sich auf den System- oder Anlagenzustand beziehen. In one embodiment of the present invention, the system data may include any and other data that are not time-series data and which relate to the system or system status.

Solche Daten können zum Beispiel Pumpentiefe, Drosselungstyp, Ausflussleitungsdurchmesser und Bohrlochkoordinaten sein. Such data may be, for example pumps depth throttling type, discharge pipe diameter and drill hole coordinates.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Wahrscheinlichkeitsrechner In one embodiment of the present invention, the probability calculator is ein Bayes'sches Netzwerk, das für alle ihm bekannten möglichen Ereignisse die Wahrscheinlichkeit berechnet, dass die analysierten Zeitreihenmessungen a Bayesian network that computes the probability for all known him possible events that the analyzed time series measurements anzeigen, dass dieses Ereignis während des Zeitfensters Show that this event during the time window auftritt.

Während ein Verfahren auf Schwellenwertbasis eine einfache Auskunft gibt, dass das Ereignis auftrat oder nicht, liefert der Wahrscheinlichkeitsrechner is a simple information during a procedure to threshold base that the event occurred or not, the likelihood computer supplies unter Berücksichtigung aller verfügbarer Informationen und des vorbekannten Wissens die Rangfolge der wahrscheinlichsten Ereignisse und die zugeordneten Wahrscheinlichkeiten für jedes Ereignis.

Dies hilft Ingenieuren dabei, in ihren Entscheidungen Prioritäten zu setzen. This helps engineers to set priorities in their decisions. Ein Bohrloch mit einer hohen Wahrscheinlichkeit für ein bestimmtes Störereignis, wie etwa Bohrlochstilllegung, zieht die Aufmerksamkeit schneller auf sich als ein Bohrloch mit einer niedrigeren Wahrscheinlichkeit einer Bohrlochstilllegung, die wiederum schneller Aufmerksamkeit auf sich ziehen kann als ein Bohrloch mit einer hohen Wahrscheinlichkeit für ein unbedeutendes Ereignis.

A hole with a high probability for a specific disruptive event such as drill hole closure, attracts the attention more quickly as a borehole with a lower probability of a well decommissioning, which in turn can attract attention faster than a drill hole with a high probability of an insignificant event , Die Wahrscheinlichkeiten selbst können als die Alarmfunktion The probabilities themselves can than alarm function dienen.

Dies ist eine Kennung, dass nicht alle Alarme von gleicher Wichtigkeit sind. This is an identification that not all alarms are of equal importance. In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können gespeicherte Benutzereinstellungen In an exemplary embodiment of the present invention stored user settings can wenigstens teilweise auf Grundlage des historischen Leistungsverlaufs von verwandten Bohrlöchern at least partially based on the past performance history of related wellbores , Anlagendaten , System data und Ingenieursentscheidungen and engineering decisions festgesetzt werden.

Es könnte auch eine Grundwerteinstellung oder eine Gruppe von Einstellungen sein. It could also be a basic value setting or group of settings. Diese Einstellungen können manuell oder automatisch von einem Ingenieur aktualisiert werden, der sich vor Ort oder an einem entfernten Ort befindet.

These settings can be manually or automatically updated by an engineer who is on site or at a remote location. Der Speicher The memory kann vor Ort oder entfernt sein, kann über ein Netzwerk mit einem zentralen Server oder einer Datenbank verbunden sein oder redundant an vielen Orten verfügbar sein.

In einer beispielhaften Ausführungsform kann das System In an exemplary embodiment, the system can von dem Benutzer oder dem das System Aufbauenden programmiert werden, um die Wahrscheinlichkeiten be programmed by the user or the system structure ends to the probabilities in einer automatisierten Weise zu interpretieren.

Durch Aufstellen von Listen von Bohrlöchern mit hohem Volumen oder Ereignissen von besonderem Interesse kann das System so ausgelegt werden, dann Alarme mit ihren zugeordneten Ereigniswahrscheinlichkeiten zu Benutzern des Systems über eine Anzeige oder ein anderes Geräte By putting up lists of wells with high volume or events of particular interest, the system can be designed so then alarms with their associated event probabilities to users of the system via a display or other devices zu senden.

Wenn Benutzer es auswählen, keine Alarmmeldungen in Echtzeit zu erhalten, kann die probabilistische Analyse gespeichert und später zur weiteren Verwendung wieder abgerufen werden. When users select to receive any alarm messages in real time, the probabilistic analysis can be stored and retrieved later for further use again.

In einer beispielhaften Ausführungsform können Ratenmessungen In an exemplary embodiment, rate measurements can und ihre mathematischen Ableitungen and their mathematical derivations die primären Eingaben sein, wobei Druck- und Temperaturmessungen eine sekundäre Rolle spielen. Bohrlochdruckwerte und Bohrlochkopfdruckwerte können ebenfalls wie auch die Temperatur übertragen werden, da sie gewöhnlich ebenfalls verfügbar ist, wenn Druckmesswerte vorhanden sind.

Wenn Bohrlochgeräte installiert sind, wie etwa elektrische Tauchpumpen oder eine Exzenterschneckenpumpe, sollten in der bevorzugten Ausführung die Stromstärke und die Drehzahl übertragen werden. If downhole devices are installed, such as electrical submersible pumps or an eccentric screw pump, the current and the speed should be transmitted in the preferred embodiment. Wenn tägliche Betriebsereignisse von Interesse sind, dann ist die Veränderung von Tag zu Tag in der Öl- oder Gasdurchflussrate signifikant für die Detektion von Ereignissen.

If daily operational events are of interest, then the change from day to day in the oil or gas flow rate is significant for the detection of events. Viele physikalische Phänomene verursachen Instabilitäten bei Messungen. Many physical phenomena causing instability in measurements. Zum Beispiel beinhaltet der Prozess der Flüssigkeitsansammlung in einem Gasbohrloch eine Phase, in der die Gasdurchflussrate des Bohrlochs instabil ist gelegentlich auch als metastabil bezeichnet.

For example, the process of collection of fluid contained in a gas well, a phase in which the gas flow rate of the well is unstable occasionally referred to as a metastable. Die Standardabweichung eines Satzes von Messungen, die über eine bestimmte Zeitperiode aufgenommen sind, die weitgehend der Zeitperiode oder Zeitskala entspricht, über die die Instabilität auftritt, kann eine nützliche mathematische Ableitung The standard deviation of a set of measurements that are received over a certain time period which substantially corresponds to the time period or time scale over which instability occurs, may be a useful mathematical derivative sein, um ein robustes Detektionsverfahren für die Instabilität zu verwirklichen.

Während der Wahrscheinlichkeitsrechner During the probability calculator der bevorzugte Wahrscheinlichkeitsrechner the preferred probability calculator in dem Ereignisdetektionsschema in the event detection scheme ist, sind auch andere Ausführungen möglich. Nicht alle in dem Wahrscheinlichkeitsrechner Not all in the probability calculator verwendeten Variablen sind gleich wichtig für die Interpretation der Ereignisse.

Variables used are equally important for the interpretation of events. Es ist natürlich, dass einige Variable stärker und andere weniger stark zu der Qualität der Interpretation beitragen. It is natural that some variables contribute more and others less strongly to the quality of interpretation. Ein Vorteil der Erfindung gegenüber früheren Erfindungen besteht darin, dass der Wahrscheinlichkeitsrechner One advantage of the invention over prior inventions is that the probability calculator es dem Ingenieur erlaubt, genau zu berechnen, welche Variable für das Bohrloch oder die Gruppe von Bohrlöchern die wichtigsten sind.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Teilsatz von Variablen gewählt, die am stärksten beitragen, und auf Grundlage dieser Variablen einen Entscheidungsbaum aufgebaut. In an exemplary embodiment of the invention, a subset of variables is selected, which contribute the most, and constructed on the basis of these variables is a decision tree.

Der Entscheidungsbaum kann als vereinfachter Ereignisdetektor anstelle des volldifferenzierten Wahrscheinlichkeitsdetektors The decision tree can be used as a simplified event detector instead of the fully differentiated likelihood detector verwendet werden.

Der Vorteil dieser weniger robusten alternativen Ausführung besteht darin, dass es oft einfacher ist, diese Verfahrensweise in existierende Softwaresysteme einzubauen, anstatt einen tatsächlichen Wahrscheinlichkeitsrechner The advantage of this less robust alternative embodiment is that it is often easier to incorporate this method into existing software systems, rather than an actual probability calculator zu inkorporieren.

In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Alarmsystem In an exemplary embodiment of the present invention, the alarm system durch den Benutzer einstellbar. In der bevorzugten Ausführungsform werden die berechneten Ereigniswahrscheinlichkeiten In the preferred embodiment, the probabilities are calculated event auf der Platte on the disc für die gesamte Messhistorie gespeichert.

Dies ermöglicht es einem Ingenieur, die Alarmhistorie eines Bohrlochs zu untersuchen. This allows an engineer to investigate the alarm history of a well. Eine wünschenswertes Verfahren zum Filtern der Alarmdaten kann sein, dass Alarmmeldungen für weniger schadensträchtige Ereignisse nur angezeigt werden, wenn die Wahrscheinlichkeit für das Ereignis für eine fortdauernde Zeitperiode hoch gewesen ist.

A desirable method for filtering the alarm data may be that alert messages for less of costly events are displayed only when the probability of the event for a continuous period of time has been high.

In einigen Fällen kann Betriebspersonal Zugriff auf kontextbezogene Daten haben, die nicht von dem Ereignisdetektionssystem In some cases, operators can have access to contextual data that is not from the event detection system erfasst werden, obwohl so viel Anlagendaten are recognized, although as much plant data wie möglich aufgenommen werden, wenn der Wahrscheinlichkeitsrechner such as added possible if the probability calculator aufgebaut wird.

Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung stellt die Wahrscheinlichkeiten für alle möglichen Ereignisse in einem benutzerfreundlichen Format zur Verfügung und ist so ausgestaltet, dass der Benutzer auf die Basis zur Berechnung der Wahrscheinlichkeiten An exemplary embodiment of the invention provides the probabilities of all possible events in a user-friendly format and is designed so that the user on the basis for calculating the probabilities zugreifen kann.

Dies erlaubt dem Benutzer Interpretationen, wie auf Grundlage von jeglicher speziellen Kontextinformation, die vorhanden sein kann, zu reagieren ist. This allows the user interpretations, how to respond based on any specific context information that may be present.

Diese Schnittstelle ermöglicht es dem Benutzer, rückkoppelnd Informationen bereitzustellen, so dass das Ereignisdetektionssystem This interface allows the user to provide feedback-information so that the event detection system verbessert und seine geschätzten Wahrscheinlichkeiten improved and its estimated probabilities genauer gemacht werden können.

Which has been developed to monitor the status of wells in a gas field including possible events. In diesem Beispiel kann das Bayes'sche Netzwerk BN In this example, the Bayesian network can BN der Wahrscheinlichkeitsrechner oder -netzwerk the probability computer or network oder or sein.

Wenn alle fünf Messungen If all five measurements ,. If all five measurements are used, the network operates in a "discovery mode" in which the well is estimated status during the past 24 hours. Wenn nur die neuesten wöchentlichen Messungen If only the latest weekly measurements und and verwendet werden, kann das BN are used, the BN may eine Vorhersage über die nächste zukünftige Periode von 24 Stunden machen.

Ein Erkennungsmodus ist genauer, da er mehr Daten verwendet. A detection mode is more accurate because it uses more data. In diesem Beispiel sind die möglichen Ereignisse In this example, the possible events drei verschieden Phasen von Flüssigkeitseinfluss — metastabil, Flüssigkeitsansammlung und -entfernung — sowie unerklärte Bohrlochstilllegungen, Feldstilllegungen, fixierte Drosselungsveränderungen und einstellbare Drosselungsveränderungen.

Die Ereigniszusammenfassung The event summary gruppiert einfach bestimmte Ereignisse zusammen, um dem Ingenieur ein zusätzliches Werkzeug zum Überwachen und Bewerten von Bohrlochereignissen zu geben.

Das Bayes'sche Netzwerk BN kann der Wahrscheinlichkeitsrechner The Bayesian Network BN , the likelihood calculator oder or sein und die Anzeige kann die Anzeige be and the display, the display sein. So ist So is 5 5 am besten unter Verweis auf best by reference to 2 2 und and 3 3 zu verstehen. In processes in the prior art, the engineer looked at charts of the flow rate as a function of time for all drill holes with promotion burglaries in an effort to the cause s to be determined.

Mit einer Ausführungsform der Erfindung zur Verfügung kann der Überwachungsingenieur die Anzeige With an embodiment of the invention available to the supervising engineer can display dazu verwenden, um Prioritäten zu setzen, welche Bohrlöcher to use to set priorities which holes detaillierter zu untersuchen sind, wobei die Bohrlöcher ausgelassen werden, für die das durch das BN bestimmte Ereignis als nicht folgenschwer bekannt ist z.

Während die Erfindung verschiedenen Modifikationen und alternativen Formen zugänglich ist, wurden die oben diskutierten beispielhaften Ausführungsformen nur als Beispiele präsentiert. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms accessible, the above-discussed exemplary embodiments have been presented only as examples.

Dies sollte jedoch wiederum so verstanden werden, dass die Erfindung nicht auf die bestimmten hierin offenbarten Ausführungsformen beschränkt sein soll.

However, this should in turn be understood that the invention is not disclosed to the particular embodiments described herein should be limited. Tatsächlich umfasst die vorliegende Erfindung alle Alternativen, Modifikationen und Äquivalente, die unter dem wahren Grundgedanken und den Umfang der angefügten Patentansprüche fallen.

Indeed, the present invention cover all alternatives, modifications and equivalents which fall within the true spirit and scope of the appended claims includes. Übersetzung der Legenden aus Fig. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader.

Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA is not liable for any errors or omissions.

Zitierte Patentliteratur Cited patent literature. Zitierte Nicht-Patentliteratur Cited non-patent literature. Verfahren zum Schätzen des Status eines fördernden Bohrlochs, bei dem a wenigstens eine Bohrlochförderungsmessung in Echtzeit erhalten wird, b wenigstens eine mathematische Ableitung aus der Echtzeit-Bohrlochförderungsmessung berechnet wird, c ein Wahrscheinlichkeitsrechner auf Grundlage der wenigstens einen mathematischen Ableitung entwickelt wird, d ein Status des fördernden Bohrlochs unter Verwendung des Wahrscheinlichkeitsrechners berechnet wird und e der Status des fördernden Bohrlochs für einen Benutzer angezeigt wird.

A method of estimating the state of a production well, in which a a well production measurement is obtained in real time at least, b at least one mathematical derivation of the real-time well production measurement is calculated, c developed a likelihood calculator on basis of the at least one mathematical derivative is, d is calculated, a status of the production well using the probability computer, and e displays the status of the production well for a user.

Verfahren nach Anspruch 1, bei dem weiter Anlagendaten aufgenommen werden. The method of claim 1, wherein said further plant data are recorded. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Anlagendaten in dem Wahrscheinlichkeitsrechner in Schritt d benutzt werden. The method of claim 2, wherein the system data in the likelihood calculator in step d may be used. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem weiter f wenigstens eine aktualisierte Echtzeit-Bohrlochförderungsmessung aufgenommen wird, g wenigstens eine aktualisierte mathematische Ableitung aus der wenigstens einen Echtzeit-Bohrlochförderungsmessung berechnet wird, und h die Schritte c bis e auf Basis der wenigstens einen aktualisierten mathematischen Ableitung der wenigstens einen aktualisierten Echtzeit-Bohrlochförderungsmessung wiederholt werden.

The method of claim 3, further wherein f an updated real-time well production measurement is at least added, g an updated mathematical derivation from a real-time well production measurement is calculated at least at least, and h repeating steps c through e are repeated on the basis of at least an updated mathematical derivation of the at least one updated real-time measurement well production.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 4, wobei der Wahrscheinlichkeitsrechner in einem von einem Erkennungsmodus und einem Vorhersagemodus angewendet wird. Method according to one of claims 1 and 4, wherein the probability calculator is applied in one of a detection mode and a prediction mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 4, wobei der geschätzte Status gewöhnliche Betriebszustände und Störereignisse umfasst, wobei die Störereignisse wenigstens Flüssigkeitsansammlung, Ein- und Ausschalten des Kompressors, Pumpenausfälle, Feldstilllegungen und Bohrlochstilllegungen umfassen.

Method according to one of claims 1 and 4, wherein the estimated status includes ordinary operating status and fault events, the disturbance events comprise at least fluid accumulation, switching on and off of the compressor, pump failures, shutdowns field and borehole closures. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 4, wobei der Wahrscheinlichkeitsrechner ein Bayes'sches Netzwerk ist.

Method according to one of claims 1 and 4, wherein the probability calculator is a Bayesian network. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 4, wobei der Wahrscheinlichkeitsrechner ein Satz von Regeln ist, die aus Wahrscheinlichkeitsschätzungen abgeleitet sind, welche unter Verwendung eines Bayes'schen Netzwerks berechnet sind.

Method according to one of claims 1 and 4, wherein the probability computer is a set of rules that are derived from probability estimates which are calculated using a Bayesian network. Method according to one of claims 1 and 4, wherein the flowing real time well production measurements bottom hole pressure, flowing bottom hole temperature, the pump current, pump speed, tubing head pressure, riser top temperature, injection rate and discharge rate comprise.

Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Anlagendaten Drosselöffnungszustand, Pumpentiefe, Drosseltyp, Leitungsdurchmesser und Bohrlochkoordinaten umfassen. The method of claim 4, wherein the system data include the throttle opening state, pumps depth choke type, pipe diameter and borehole coordinates.

Verfahren zur Detektion von Bohrlochereignissen, bei dem ein Wahrscheinlichkeitsnetzwerk entwickelt wird, wenigstens eine physikalische Eigenschaft wenigstens eines Bohrlochs gemessen wird, um Bohrlochmessungen zu erzeugen, die Bohrlochmessungen analysiert werden, wobei das Analysieren der Bohrlochmessungen wenigstens die Berechnung mathematischer Ableitungen von Bohrlochmessungen umfasst, wenigstens die Ableitungen der Bohrlochmessungen zu dem Wahrscheinlichkeitsnetzwerk übertragen werden, die Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses unter Verwendung von wenigstens dem Wahrscheinlichkeitsnetzwerk und den Ableitungen der Bohrlochmessungen berechnet wird und die Wahrscheinlichkeit des Ereignisses für einen Benutzer angezeigt wird.

A method for detection of downhole events, wherein a Bayesian network is developed, at least one physical property of at least a bore hole is measured to produce borehole measurements, the downhole measurements are analyzed, said analyzing the borehole measurements comprising at least the calculation of mathematical derivations from well logs, at least the derivatives the downhole measurements are transmitted to the Bayesian network, the probability of an event is calculated using at least the probability network and the derivatives of the borehole measurements, and the probability of the event is displayed for a user.

Verfahren nach Anspruch 11, bei dem weiter Anlagendaten für das wenigstens eine Bohrloch gesammelt werden. The method of claim 11, wherein said further plant data for the at least one well bore are collected. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Anlagendaten zu dem Wahrscheinlichkeitsnetzwerk übertragen werden und in Kombination mit den Ableitungen der Bohrlochmessungen verwendet werden, um die Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses zu berechnen. The method of claim 12, wherein the system data is transmitted to the Bayesian network and used in combination with the derivatives of the borehole measurements, to calculate the probability of an event.

Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Schritte des Prozesses unter Verwendung von aktualisierten Daten wiederholt werden, um für den Benutzer eine aktualisierte Wahrscheinlichkeit des Ereignisses anzuzeigen. The method of claim 13, wherein the steps of the process using updated data is repeated to display an updated probability of the event for the user.

Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 13, wobei das Wahrscheinlichkeitsnetzwerk ein Bayes'sches Netzwerk ist. A method according to any one of claims 11 and 13, wherein the Bayesian network is a Bayesian network. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Bohrlochmessungen eines sind aus Bohrlochgrunddruck, Bohrlochgrundtemperatur, Pumpenstromstärke, Pumpendrehzahl, Steigrohrkopfdruck, Steigrohrkopftemperatur, Injektionsrate und Förderrate.

The method of claim 15, wherein the downhole measurements from a bottom of a hole pressure, bottom hole temperature, the pump current, pump speed, tubing head pressure, riser top temperature, injection rate and discharge rate. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 13, wobei das Wahrscheinlichkeitsnetzwerk ein Satz von Regeln ist, die aus Wahrscheinlichkeitsschätzungen abgleitet sind, welche unter Verwendung eines Bayes'schen Netzwerks berechnet sind. A method according to any one of claims 11 and 13, wherein the Bayesian network is a set of rules that are derived from probability estimates which are calculated using a Bayesian network.

Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Anlagendaten Drosselöffnungszustand, Pumpentiefe, Drosseltyp, Ausflussleitungsdurchmesser und Bohrlochkoordinaten umfassen. The method of claim 13, wherein the system data throttle opening state, pumps depth choke type, discharge line diameter and borehole coordinates include. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Wahrscheinlichkeitsrechner einfache mathematische Funktionen verwendet, um einen Satz von berechneten Messungen probabilistisch mit einem Bohrlochereignis zu assoziieren.

The method of claim 11, wherein the likelihood calculator uses simple math functions to associate a set of calculated measurements probabilistically with a downhole event.

Verfahren nach Anspruch 19, wobei die einfachen mathematischen Funktionen wenigstens eine sind aus Standardabweichung und prozentuale Änderung von Tag zu Tag. The method of claim 19, wherein the simple mathematical functions are at least one of standard deviation and percentage change from day to day. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die mathematischen Ableitungen der Bohrlochmessungen wenigstens eine sind von Zeitableitungen, Summen, prozentualen Änderungen, Differenz aus Tageswert und Vortageswert, Differenz aus Tageswert und mittlerem Tageswert einer Woche, Differenz aus Tageswert und mittlerem Tageswert eines Monats, Differenz aus Wochenwert und mittlerem Wochenwert eines Monat, Standardabweichung und Zählen der Häufigkeit von sich wiederholenden Werten.

The method of claim 11, wherein the mathematical derivatives of the downhole measurements are at least one of time derivatives, sums, percentage changes, the difference between current value and the previous day value difference between current value and average daily value of one week, the difference between current value and average current value of a month, the difference between week value, and middle-week value of a month standard deviation, and counting the number of repeating values.

Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 13, wobei die Wahrscheinlichkeit des Ereignisses für den Benutzer in Rangfolge angezeigt wird.

A method according to any one of claims wherein the probability of the event is displayed for the user in Ranking 11 and Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 13, wobei die Wahrscheinlichkeit des Ereignisses in Echtzeit angezeigt wird.

A method according to any one of claims 11 and 13, wherein the probability of the event is displayed in real time. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Wahrscheinlichkeitsnetzwerk in einem von einem Erkennungsmodus und einem Vorhersagemodus angewendet wird.

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